设备保养农机、无人机与服务
无人机的每日与每周保养——10 分钟内自己就能完成的清单
大部分维修都可以靠飞行前后的简短检查来预防。这份清单适用于所有型号的农业无人机。
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农业无人机在灰尘、水和化学药剂的环境中工作，这对电子设备来说十分严苛。因此，定期做简短检查，比事后大修划算得多。
每次飞行前
- 检查螺旋桨有没有缺口、裂纹或弯曲。有缺口的螺旋桨会引起振动，既耗电又会让电机老化。
- 检查每个螺旋桨都已固定牢靠。
- 检查机臂接头已锁紧到位。
- 检查电池电量，并确认电池没有鼓包或异常发热。
- 短暂打开喷洒系统让水流过，确认每个喷头都在出水、喷幅均匀。
- 检查过滤网是否干净。
每次飞行后
- 按步骤清洗喷洒系统。
- 把机身擦干，尤其是沾有药剂的地方，因为残留药剂会腐蚀表面和接插件。
- 等电池冷却后再充电。
- 查看机身底部有没有水或药液渗进去。
每周
- 检查电线和接插件有没有烧痕、腐蚀或松动。
- 检查电机转动是否顺畅、有没有异常声音。
- 清洁传感器和摄像头镜头，因为传感器上的灰尘会让避障系统出错。
- 用计时加量杯的方法测量喷头的实际流量，与应有的数值作比较。
工具箱里应备的东西
- 备用螺旋桨、备用喷头、备用过滤网、适用于该型号的扳手、干净的布和清水。前四样配件是最常坏的，如果没有备件，作业就会在田间中途停下。
什么时候该请技术员检查
- 出现以前没有过的声音或振动、悬停时机身倾斜或往某个方向偏、重启后系统仍反复报警，或者电池有异常症状。出现这些情况不要勉强继续使用，因为摔一次机的代价远高于检查费。
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